El museo abrió sus puertas al público en 1986, dentro del antiguo Hospital de San Juan de Dios, un edificio del siglo XVI de gran relevancia histórica y arquitectónica. Tras un cuidadoso proceso de restauración, el recinto fue adaptado para convertirse en un espacio museístico que preserva tanto su valor patrimonial como su funcionalidad contemporánea.

A lo largo de los años, el museo se ha consolidado como un referente en la investigación de las artes decorativas, ampliando sus exposiciones, programas y acervos con el propósito de fortalecer su impacto cultural. Su evolución ha respondido al interés de ofrecer experiencias significativas que conecten a los visitantes con la historia material y con las prácticas artísticas actuales.